修改`/etc/apt/sources.list.d/raspi.list`
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
修改之后更新`sudo apt update`
vcgencmd measure_temp
可以通过gui界面或者sudo raspi-config打开，详细方式不再赘述
sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev
sudo apt-get install gcc g++
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make
sudo make install
cd mjpg-streamer-experimental
./mjpg_streamer -i "input_raspicam.so" -o "output_http.so -w ./www"
#指定端口需要密码访问
#./mjpg_streamer -i "input_raspicam.so" -o "output_http.so -w ./www -p 8282 -c usename:password"
cd mjpg-streamer-experimental
./mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -w ./www"
根据摄像头实际情况启动，之后就可以在localhost:8080端口看到实时画面了
./mjpg_streamer -i "input_uvc.so --help"
./mjpg_streamer -o "output_http.so --help"
目前已经可以看到实时画面了，不过作为监控功能还是不太够，比如需要保存视频。在mjpg-streamer的github上可以看到output_file插件可以满足部分需求，详细参数可以通过./mjpg_streamer -o "output_file.so --help查看，有时候不需要一直保存视频，只是希望出现人的时候再保存视频，在github的pull-requests中有相关的motion_detect插件,不过维护者并没有合并到主分支，有兴趣的大佬可以试试。
用的好好的树莓派，有一天连接 vnc，发现桌面任务栏一直提示 low voltage warning，please check your power supply，看样子是供电不足，可是树莓派的负载并不高啊。
搜了一大圈基本都是说电源的问题，电源确实不是官方的，可能质量不太好，可是之前一直没问题，怎么突然就有问题，连一年都没到啊。现在树莓派挂了一个小风扇，一个固态硬盘，负载只有 0.2 左右。后来终于搜到一个可能的原因。电源长时间充电会导致降压，断电后过一段时间就可以了。我的树莓派已经好几个月通电没关机了，有可能是这个原因。然后我就把树莓派的电源断了一晚睡觉了，第二天再接通，果然问题解决了。掌握了一个小知识啊，电源长时间充电还会降压啊，可能是山寨电源的原因吧
继上次出现问题解决后，两周后再次出现这个问题，这次又断电睡觉了，第二天都好了。两次都是断电一整晚，第二天就好了。测试过只是通过命令重启树莓派是不能解决的，那到底断电多久是可以恢复的呢？下次遇到再测试一下吧
再次出现此问题，关闭电源 5 秒后重启恢复正常。
由于这个提示只有在连接显示器或 vnc 连接时才能在 gui 桌面任务栏看到，如果是 ssh 登录就看不到了，非常的不方便。最好是能够通过命令判断是否电压不足。具体的脚本详见 https://gist.github.com/maxme/d5f000c84a4313aa531288c35c3a8887
通过此脚本可以查看 cpu 和电压不足的问题。不过每次登录之后需要手动运行，实在不方面。而且脚本中采用了 while 循环需要手动中断脚本。所以可以把代码中的 while 循环去掉，并且在 ssh 登录的时候执行命令病输出到登录信息上。效果如下，具体方式参考 ubuntu 修改 ssh 登录提示信息
修改后的raspberry-power-supply-check.sh代码如下
#!/bin/bash
function throttleCodeMask {
perl -e "printf \"%s\", $1 & $2 ? \"$3\" : \"$4\""
}
function throttledToText {
throttledCode=$1
throttleCodeMask $throttledCode 0x80000 "Soft temperature limit has occurred, " ""
throttleCodeMask $throttledCode 0x40000 "Throttling has occurred, " ""
throttleCodeMask $throttledCode 0x20000 "Arm frequency capping has occurred, " ""
throttleCodeMask $throttledCode 0x10000 "Under-voltage has occurred, " ""
throttleCodeMask $throttledCode 0x8 "Soft temperature limit active, " ""
throttleCodeMask $throttledCode 0x4 "Currently throttled, " ""
throttleCodeMask $throttledCode 0x2 "Arm frequency capped, " ""
throttleCodeMask $throttledCode 0x1 "Under-voltage detected, " ""
}
temp=$(vcgencmd measure_temp | cut -f2 -d=)
real_clock_speed=$(vcgencmd measure_clock arm | awk -F"=" '{printf ("%0.0f", $2 / 1000000); }' )
sys_clock_speed=$(awk '{printf ("%0.0f",$1/1000); }' </sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq)
voltage=$(vcgencmd measure_volts | cut -f2 -d= | sed 's/000//')
throttled_text=$(throttledToText $(vcgencmd get_throttled | cut -f2 -d=))
echo "$temp $sys_clock_speed / $real_clock_speed MHz $voltage - $throttled_text"
nextcloud是基于php开发，可以通过lamp方式安装，不过我选择了docker安装的方式，因为比较简单方便。
docker pull nextcloud
mkdir /data/nextcloud
docker run --name nextcloud -p 8080:80 -v /data/nextcloud:/var/www/html/data -d nextcloud
如果docker安装nextcloud太慢，可以参考docker修改国内镜像源
通过http://localhost:8080打开网站，可以看到初始化界面，默认数据库是sqlite，如果需要连接mysql等，注意将host地址改为http://xx.xx.xx.xx:3306，这个数据库可以是本地的，也可以是云端服务器的。
如果需要通过域名访问这个地址，需要在/var/www/html/config/config.php配置文件中的trusted_domains加入这个域名
一开始考虑使用docker安装，不过失败了，并没有arm的docker镜像，后来在官网看到了树莓派的版本，记录一下安装方式。
数莓派服务端安装包地址，根据自己的树莓派系统下载对应的版本。
cd ~
mkdir seafile
cd seafile
wegt https://github.com/haiwen/seafile-rpi/releases/download/v7.1.5/seafile-server-7.1.5-buster-armv7.tar.gz
tar -zxvf seafile-server-7.1.5-buster-armv7.tar.gz
cd ~/seafile/seafile-server-7.1.5
./setup-seafile.sh
cd ~/seafile/seafile-server-7.1.5
./seafile.sh start #启动seafile服务默认端口8082
./seahub.sh start #启动seafile web端默认端口8000
之后就可以通过http://127.0.0.1:8000访问了
家里一台电脑可通过局域网ip用vncviewer访问树莓派，由于在树莓派上搭建了frp服务，所以公司电脑也可以访问vnc访问树莓派，现在出现的异常情况是，公司电脑突然不能vnc连接了，连接显示too many security failures，具体原因不详。
搜了一大圈，基本是以下几个方案：
方案一：说是触发了VNC的安全保护机制。需要重置BlacklistTimeout和BlacklistThreshold，说这种解决方案的都是ubuntu等系统，树莓派的vnc server是realvnc，不一样，行不通。
sudo vncconfig -display :1 -set BlacklistTimeout=0 -set BlacklistThreshold=1000000
sudo vncconfig -display :1 -set BlacklistTimeout=600000000000 -set BlacklistThreshold=10
方案二：杀掉vnc server进程，重新启动
sudo vncserver -kill :1
sudo vncserver :1
方向是对了，可实际试验并没有用，可能vnc server也不是realvnc吧
重启vnc server
sudo systemctl restart vncserver-x11-serviced.service
公司的电脑性能不太行，编译代码太慢。所以希望在公司电脑上开发，家里电脑负责编译上传。可以通过远程桌面控制家里电脑，不过远程桌面都要求电脑处于工作状态。不在家时电脑一般都是休眠状态，这样就需要可以一个唤醒电脑的操作，然后再使用远程桌面。当然可以家里电脑24小时不休眠就不存在这个问题了。（为了省点电费，恰好手里又有闲置的树莓派就可以很简单的实现了）
imac（mac电脑主板均支持wake on lan）
树莓派（一台局域网设备）
公网ip（可选，远程唤醒）
树莓派安装etherwake工具sudo apt install etherwake，安装之后通过sudo etherwake mac地址(如：31:6G:11:66:3f:5d)命令唤醒同一局域网的imac电脑。
需要有公网ip，远程登录树莓派唤醒imac即可。具体实现方式参考基于frp快速搭建内网穿透工具
这里的唤醒电脑有几点要求（说明）。
sudo apt install samba
sudo vim /etc/samba/smb.conf
新增以下配置
[shared]
comment = shared directory
path = /data/shared
public = yes
writable = yes
available = yes
browsable = yes
create mask = 0777
directory mask = 0777
chmod 777 -R /data/shared家庭局域网环境下给777即可
testparm
sudo systemctl restart smbd